輸送裝置從結構上分有龍門多臂、單梁多臂、龍門單臂、單梁單臂等不同類型，從動力上分為變頻電動式和氣動式等不同類型，從輸送方式上又分為提升式、拔動式，滾動式等不同類型，

從封閉罩上又分為全封閉式、半封閉式和敞開式等不同類型。常采取清洗、漂洗、防銹、干燥一體式設計，具有針對性強，潔凈度高、速度快、操作簡單、清洗完成直接進入下一工序段且勞動強度低等特點。

科力超聲-支持非標定制超聲波清洗設備，單臂，多臂，同步，龍門機械手，支持定制單槽,多槽,全自動超聲波清洗機，投入式超聲波振板，超聲波發生器等工業超聲波超聲波清洗設備；

工藝流程可按要求定制：超聲波清洗→ 超聲波清洗 → 超聲波 DI 水清洗 →超聲波 DI 水漂洗 →超聲波 DI 水漂洗→DI 水慢拉脫水 → 干燥 →干燥→下料